邯鄲（dān）安川（chuān）關節式機（jī）器人 GP7公司

產品簡介：

同（tóng）級別（bié）優異（yì）的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依（yī）賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至（zhì）極限。
提升導（dǎo）入、使用、維（wéi）護的效（xiào）率（lǜ）
簡單導入：采用一根（gēn）供電電（diàn）纜，減少導入時（shí）間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢（xún）全國熱線（xiàn）
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重（chóng）複定（dìng）位精度（dù）²		±0.03mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上（shàng）臂）	10N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源（yuán）容量³		1.0kVA